解题思路：（1）根据全等得出AP=AC=8cm，推出2t=8，求出即可；
（2）垂直，理由是根据全等推出∠BAC=∠APM，求出∠BAP+∠APM=90°，求出∠PDA=90°即可；
（3）在Rt△ACB中，根据勾股定理求出即可．
（1）∵△ABC与△PMA全等，
∴AM=BC=6cm，∠C=∠MAP=90°，
∴只能是AP=AC=8cm，
即2t=8
∴t=4（s），
即经过4秒△ABC与△PMA全等；
（2）AB与PM有何位置关系是AB⊥PM，理由是：
∵△ABC≌△PMA，
∴∠BAC=∠APM，
∵∠MAP=90°，
∴∠CAB+∠BAP=90°，
∴∠BAP+∠APM=90°，
∴∠PDA=180°-90°=90°，
∴AB⊥PM．
（3）在Rt△ACB中，∠ACB=90°，AC=8cm，BC=6cm，由勾股定理得：AB=10cm．
点评：
本题考点： 全等三角形的判定与性质；勾股定理．
考点点评： 本题考查了垂直定义，全等三角形的性质，三角形的内角和定理等知识点，主要培养学生分析问题和解决问题的能力，问题之间有一定的联系性，是一道比较好的题目．