解题思路：解答本题应抓住：开普勒对第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了行星运动的三大定律；焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律；法拉第发现了由磁场产生电流的条件和规律--电磁感应定律；奥斯特发现电流可以使周围的小磁针发生偏转．
A、开普勒对第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了行星运动的三大定律，没有发现万有引力定律；故A错误．
B、焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律．故B正确．
C、英国科学家法拉第发现了由磁场产生电流的条件和规律--电磁感应定律；故C正确．
D、丹麦的物理学家奥斯特发现电流可以使周围的小磁针发生偏转．故D错误．
故选BC
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 物理学史是高考考查内容之一，对于著名物理学家、经典实验和重要学说要记牢．