解题思路：先写出各命题的逆命题，然后看看是不是真命题．
A、逆命题是“若a2=b2，则a=b”当a=-1，b=1时，题设成立，但结论不成立，故本选项错误．
B、逆命题是“相等的角是对顶角”，对顶角还必须满足一个角的两条边是另一个角的两边反向延长线，故本选项错误．
C、逆命题是“如果三角形的两个内角是锐角，那么三角形的另一个内角是钝角”如果三角形的两个内角是锐角，那么三角形的另一个内角可以是锐角，直角，钝角，故本选项错误．
D、逆命题是“在直角三角形中，如果一直角边等于斜边的一半，那么它所对的角为30°”，故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查写出逆命题的能力以及判断是不是逆定理的能力．