解题思路：产生摩擦力的条件：两物体的接触面粗糙、物体间存在压力、物体间有相对运动或相对运动趋势；摩擦力的方向与接触面相切并且与相对运动方向（或者相对运动趋势方向）相反，如果两物体相对静止，则物体间的摩擦力为静摩擦力；如果两物体相对滑动，则物体间的摩擦力为滑动摩擦力．
A、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，其运动方向一定与物体的相对运动方向相反，与运动方向可以相同，故A错误；
B、静摩擦力的方向与物体的相对运动趋势相反，阻碍物体间的相对运动趋势，故B正确；
C、静摩擦力阻碍物体间的相对运动趋势，受静摩擦力作用的物体不一定静止，故C错误；
D、作用在运动的物体上的摩擦力不一定是滑动摩擦力，如用笔写字时，笔是运动的，但手与笔之间的是静摩擦力，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力；滑动摩擦力．
考点点评： 本题关键是抓住“相对”两字，摩擦力方向与运动方向可以相同、相反、不共线，只是与相对运动方向或相对运动趋势方向相反．