解题思路：二力平衡条件：作用在同一物体上的两个力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上．对A进行受力分析，然后根据物体间力作用的相互性确定B受到A的作用力，即为B左表面受到的摩擦力．
A在竖直方向上受重力、摩擦力而处于静止状态，故A所受摩擦力应等于重力，即f=GA=5N，由于重力方向竖直向下，则A受到B的摩擦力方向竖直向上； 又因为物体间力的是相互的，因此A对B摩擦力大小相等，方向相反，故B所受摩擦力为5N，方向竖直向下．
故选B．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 此题主要考查了二力平衡条件的应用，并且静止的物体或匀速直线运动的物体受平衡力的作用，注意在竖直面上静止的物体，摩擦力和重力是一对平衡力．