解题思路：
力是物体之间的相互作用，一个力，必定涉及两个物体，分别是施力物体和受力物体，并且施力物体和受力物体是相对的，力可分为接触力和非接触力，如弹力、摩擦力等是接触力，而磁力，电场力等就不需要物体接触。重力是地球对地面上或地面附近的物体的万有引力的一部分，是地球施加给物体的，方向竖直向下。
A. 力是物体间的相互作用。但力的产生并不一定要直接接触；错误
B. 有力就一定有受力物体和施力物体，人用力向外推掌，并非没有受力物体，此感觉正是骨骼之间通过肌肉收缩产生的相互作用；错误
C. 重力的方向总是竖直向下的，并不是与支持面垂直；错误
D. 重力的大小由物体的质量和所处的地理位置共同决定，地面上同一地点，重力的大小与质量成正比；正确
故选
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