解题思路：假设此人不休息，走完21千米需用时21÷6=3.5小时=210分钟，中间要休息三次，即3×15=45分钟；他总用时210+45=255分钟，从而问题得解．
走完21千米需用：21÷6=3.5（小时）=210（分钟），
中间要休息三次，即：3×15=45（分钟）；
他总用时：210+45=255（分钟），即4小时15分钟；
9时+4时15分=13时15分；
答：他在13时15分可以走21千米．
故答案为：13，15．
点评：
本题考点： 事物的间隔排列规律．
考点点评： 解决此题的关键是分别求出他走路的时间和休息的时间，二者相加即为他所用的时间，从而求得答案．