两条直线在同一平面内
1、如果斜率为k1和k2,那么这两条直线垂直的充要条件是k1·k2=－1
2、如果一直线不存在斜率,则两直线垂直时,一直线的斜率必然为零.
3、两直线垂直的充要条件是：A1A2+B1B2=0.
如果是几何,那就证明两条线所形成的角是90度、勾股定理或是圆周角的性质
不在同一平面内
1、两直线经过平移后相交成直角,则称两条直线互相垂直.
2、线面垂直,则这条直线垂直于该平面内的所有直线,一条直线垂直于三角形的两边,那么它也垂直于另外一边
3、三垂线定理 在平面内的一条直线,如果和穿过这个平面的一条斜线在这个平面内的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直.
4、三垂线定理逆定理 如果平面内一条直线和平面的一条斜线垂直,那么这条直线也垂直于这条斜线在平面内的射影.