解题思路：动物行为从行为获得的途径可分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为．
A、先天性行为是由遗传物质控制的行为，A正确．
B、后天性行为由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，提高了动物适应复杂环境的能力，B正确．
C、先天性行为由体内遗传物质决定，学习行为主要与神经系统的大脑皮层有关，C错误．
D、幼年黑猩猩通过观察，很快就能用树枝“钓”蚂蚁吃，这是在后天的学习中获得的行为，属于学习行为，D正确．
故选：C
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 明确学习行为和先天性行为的区别是解题的关键，可通过具体例子来掌握．