m0 * v0 + m1 * v1 = m0 * vf0 + m1 * vf1 1)
m0 * v0^2 + m1 * v1^2 = m0 * vf0^2 + m1 * vf1^2 2)
由1）,得m0*（vf0-v0）=m1*(v1-vf1) 3)
由2）,得m0*（vf0^2-v0^2）=m1*(v1^2-vf1^2) 4)
4)÷3）,得
vf0+v0=v1+vf1
vf0=vf1+v1-v0 5)
将5）代入3）,得
m0*（vf1+v1-v0-v0）=m1*(v1-vf1)
(m0+m1)vf1=m1v1+2m1*v0-m0*v1
vf1= [( m1 - m0 ) * v1 + 2 * m0 * v0 ] / ( m0 + m1 )
vf0=vf1+v1-v0
= [( m1 - m0 ) * v1 + 2 * m0 * v0 ] / ( m0 + m1 ) +v1-v0
= [(m1-m0+m0+m1)*v1 +(2*m0-m0-m1)*v0]/( m0 + m1 )
= [( m0 - m1 ) * v0 + 2 * m1 * v1 ] / ( m0 + m1 )