解题思路：（1）根据W=Gh求出有用功；（2）根据s=3h求出拉力移动距离，根据W=Fs求出总功，再根据W总=W有用+W额求出额外功；（3）根据P=W总t求出拉力的功率；（4）根据η=W有用W总求出机械效率．
（1）有用功W有用=Gh=540N×3m=1620J；
（2）拉力移动距离s=3h=3×3m=9m，
拉力做的总功W总=Fs=200N×9m=1800J，
∵W总=W有用+W额
∴W额=W总-W有用=1800J-1620J=180J；
（3）拉力的功率P=
W总
t=[1800J/20s]=90W；
（4）滑轮组的机械效率η=
W有用
W总×100%=[1620J/1800J]×100%=90%．
故答案为：1620；180；90；90%．
点评：
本题考点： 有用功和额外功；滑轮（组）的机械效率；功率的计算．
考点点评： 此题主要考查的是学生对有用功、总功、额外功、功率、机械效率计算公式的理解和掌握，基础性题目．