解题思路：求出焦点坐标和准线方程，设点M到准线的距离为d=|PM|，则由抛物线的定义，把|MF|+|MA|转化为|MA|+|PM|，利用当P、A、M三点共线时，|MA|+|PM|取得最小值，可得结论．
由题意得F（2，0），准线方程为x=-2，
设点M到准线的距离为d=|PM|，则由抛物线的定义得|MA|+|MF|=|MA|+|PM|，
故当P、A、M三点共线时，|MF|+|MA|取得最小值为|AP|=4+2=6．
故答案为：6．
点评：
本题考点： 抛物线的简单性质．
考点点评： 本题考查抛物线的定义和性质得应用，解答的关键利用是抛物线定义，体现了转化的数学思想．