DI（Digital Input）开关量输入,
亦称数字量输入.以开关状态为输出的传感器,如水流开关、风速开关、压差开关等,将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器,控制器将其转换为数字量1或0,进而对其进行逻辑分析和计算,这种控制器通道即为DI通道.
DO（Digital Output）开关量输出,
亦称数字量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作,也可驱动指示灯显示状态.开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作.
AI（Analogy Input）模拟量输入,
模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口.
AO（Analogy Output）模拟量输出,
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流）,其输出电压或电流的大小由控制软件决定.