解题思路：物态变化有六种形式：熔化、汽化、升华、凝华、液化凝固，
（1）熔化指物质从固态变为液态的过程，汽化指物质从液态变为气态的过程，升华指物质从固态变为气态的过程，这三种物态变化都需要吸热；
（2）凝固指物质从液态变为固态的过程，液化指物质从气态变为液态的过程，凝华指物质从气态变为固态的过程，这三种物态变化都需要放热．
A、露是空气中的水蒸气遇冷形成的小水珠，是液化现象．不合题意．
B、冰棱是液态的水变成固态的冰，属于凝固现象．符合题意．
C、固态的冰变成液态的水，是熔化现象．不合题意．
D、霜是空气中的水蒸气遇冷直接变成小冰晶，是凝华现象．不合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 凝固与凝固放热特点．
考点点评： 此题考查的是物态变化现象的判断，是一道热学的基础题．