网上不是有答案吗,何必浪费时间输入这么多
（2）依题意得,设Q(x)=g(x)-f(x)=axcosx-x-sinx,x∈[0,
π2],
1°当a≤0时,Q（x）≤0恒成立； …（8分）
2°当a＞0时,Q'（x）=（a-1）cosx-axsinx-1,…（10分）
①0＜a≤2时,Q'（x）≤0,Q（x）在[0,
π2]上单调递减,
所以Q（x）≤Q（0）=0恒成立；…（12分）
②a＞2时,注意到当x∈[0,
π2]时,x≥sinx,
于是Q（x）=axcosx-x-sinx≥axcosx-2x=x（acosx-2）,
必存在x0∈(0,
π2),使得当x∈（0,x0）时,有Q（x0）＞0,不能使Q（x）≤0恒成立．
综上所述,实数a的取值范围为a≤2． …（16分）