F合=ma （单位：N（牛）或者千克米每二次方秒） 牛顿发表的原始公式：F=d(mv)/dt（见 自然哲学之数学原理） 动量为p的物体,在合外力为F的作用下,其动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力.用通俗一点的话来说,就是以t为自变量,p为因变量的函数的导数,就是该点所受的合外力.即：F=dp/dt=d(mv)/dt 而当物体低速运动,速度远低于光速时,物体的质量为不依赖于速度的常量,所以有 F=m(dv/dt)=ma 这也叫动量定理.在相对论中F=ma是不成立的,因为质量随速度改变,而F=d(mv)/dt依然使用.由实验可得F∝m,F∝a (只有当F以N,m以kg,a以m/s^2为单位时,F合=ma 成立）