力学发展可分为三阶段：
第一阶段 代表人物 牛顿 代表著作 《自然哲学的数学原理》:S
作为力学学科的开创人物——牛顿,他的最大贡献是：找到了制约自然界物质机械运动的相当普遍酌规律,同时也发明了研究这种规律的数学方法——微积分,也就是今天发展成为“分析”的数学学科． 但牛顿的模式把影响物体运动的原因统统归结为力．而实际上,大量的运动是受约束的运动．原则上说,约束对运动的作用虽确可以归结为力,但这些力就激未知的运动一样,是有待决定.牛顿模式对研究受约束系统的力学是不方便的．pm>M
第二阶段 代表人物 拉格朗日 代表著作 《分析力学》dJ&MY
一定的程度上克服了牛顿力学的上述困难,得到了力学系统在完全一般性广义坐标描述下具有不变形式的动力学方程组,并突出了能量函数随意义．系统实际上概括了比牛顿力学耍广泛得多的系统,同时它也提供了对力学系统的动力学,稳定性,振动过程作一般性研究的可能．另一重要发展是研究非完整系统．特别是非线性非完整系统的研究,导致了对分析动力学一系列基本按念,诸如虚位移,庞速度,db交换性,变分原理等作深入的探讨．6
第三阶段 代表人物 哈密顿 y+}
哈密顿对光学和力学之间深刻联系的思想促进了他对经典动力学作出创造性的研究．他的成就概要为两点：第一,力学的原理不仅可以按牛顿的方式来叙述,也可以按某种作用量(数学上是共种泛函)的逗留值(有时是极小值)方式来叙述．第二,力学的状态描述和动力学方程可以找到一种优美的正则形式以及等价的“波动形式”,这些形式有着极好的数学性质．