解题思路：（1）对人们有益的摩擦是有益摩擦，有益摩擦要增大；
（2）对人们有害摩擦是有害摩擦，有害摩擦要减小．
逐个分析选择项中提到的摩擦，然后与题目的要求相对应从而得到答案．
①人走路时，使人前进的动力是地面对脚的摩擦力，为了防止人走路时摔倒，也要用到鞋底与地面的摩擦，因此鞋底与地面的摩擦是有益的摩擦．
②骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦，阻碍了车子的前进，因此属于有害摩擦．
③汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦也就是空气阻力，它将影响汽车的行驶速度，故属于有害摩擦．
④皮带转动时，主动轮与皮带之间的摩擦带动了皮带的转动；同时皮带与被动轮之间的摩擦带动了被动轮的转动．若这种摩擦力过小，将会出现皮带打滑的现象．因此说这两者之间的摩擦是有益的摩擦．
综上所述，属于有益摩擦的是①④．
故选A．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类．
考点点评： 将摩擦力知识与生活实际相联系，根据实例中所涉及摩擦的具体情况，可分析出摩擦力对我们有利还是有害．