4cm
画出图形ABCD,AB平行CD,过A做DC的平行线,交BC于E,
则角B=30度,角C=60度,
所以 角AEB=60度 且 BE=24-16=8cm
又因为角B=30度,所以三角形BAE为直角三角形,
因为BE=8cm,所以AE=4cm