解题思路：按照生物的生活环境是水生还是陆生，可以将生物划分为分为：水生生物、陆生生物和空中飞行的生物．如根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．据此解答．
A、鲸鱼生活在水中，用鳍游动，用肺呼吸的脊椎动物，属于哺乳动物，A错误．蚯蚓的体壁湿润能分泌黏液、内有丰富的毛细血管，适于气体交换，符合题意．
B、蝙蝠属于会飞的脊椎动物，属于哺乳动物，B错误；鱼类大都生活在水中，除了鱼类之外，生活在水中的还有，腔肠动物、节肢动物、两栖类和哺乳动物等，不符合题意．
C、凡是能爬行的脊椎动物不一定都是爬行动物，如蝾螈能爬行，但是属于两栖动物，C正确．
D、哺乳动物的三大特点：有毛发、恒温、哺乳．但是并非所有哺乳动物都是胎生的，如鸭嘴兽哺乳动物都是卵生的，但胎生的动物一定是哺乳动物，D错误．
故选：C
点评：
本题考点： 鱼类的主要特征；鸟类的主要特征及其适于空中飞行的特点；爬行动物的主要特征．
考点点评： 注意掌握各类动物中的特殊例子，举一反例，即可答题．