R=v^2/a
圆周运动分为,匀速圆周运动和变速圆周运动（如：竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动）.在圆周运动中,最常见和最简单的是匀速圆周运动（因为速度是矢量,所以匀速圆周运动实际上是指匀速率圆周运动）.
匀速圆周运动的特点：轨迹是圆,角速度,周期 ,线速度的大小和向心加速度的大小不变.线速度定义：质点运动通过的弧长S与所用的时间t的比值.线速度的物理意义：描述质点沿圆周运动的快慢,是矢量.角速度的定义:半径在一定时间内转过的弧度与所用时间的比值.周期的定义:作匀速圆周运动的物体,转过一周所用的时间.注意：圆周运动不是匀速运动.而是变加速曲线运动!主要公式：v=L/t ,ω=角度/t ,由以上可推导出v=ω