解题思路：人类起源于森林古猿，人类进化的历程可分为：南方古猿、能人、直立人、智人四个阶段，在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．据此解答．
A、人类起源于森林古猿，A错误．
B、直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，开拓新家园的标志，是使用工具制造工具的基础，是人猿分界的重要标志，B正确．
C、人类进化的历程通常可分为南方古猿、能人、直立人、智人四个阶段，每个阶段各有不同，C正确．
D、在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生，最先发展的是直立行走，D错误．
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点评：
本题考点： 人类的起源和进化．
考点点评： 解答此题的关键是熟练掌握人类的起源和发展过程，明确该过程中的重大事件．