解题思路：对在地球表面的物体进行受力分析，得出物体在地球表面的质量．
该物体放在火箭中，对物体进行受力分析，注意此时物体所受的重力与在地球表面不相等．运用牛顿第二定律求出在火箭中物体的重力．由于不考虑地球自转的影响，根据万有引力等于重力求出此时火箭距地面的高度．
在地球表面，有G0=mg=16N．
其中g为地球表面的重力加速度，取10m/s2
得出物体质量 m=1.6kg．
该物体放在火箭中，对物体进行受力分析，物体受重力G′和支持力N．
火箭中以a=5m/s2的加速度匀加速竖直向上，根据牛顿第二定律得：
N-G′=ma
解得：G′=N-ma=9-1.6×5=1N．
由于不考虑地球自转的影响，根据万有引力等于重力得出：
在地球表面：G0=[GMm
R2
在航天器中：G′=
GMm
r2
则
R2
r2=
G′
G0=
1/16]
所以r=4R
即此时火箭距地高度为h=r-R=3R．
故选：B．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 把星球表面的物体运动和天体运动结合起来是考试中常见的问题．重力加速度g是天体运动研究和天体表面宏观物体运动研究联系的物理量．