垂心：△三条高的交点
重心：△三条中线的交点
内心：△内切圆的圆心,也就是三条角平分线的交点,到三条边的距离相等
外心：△外接圆的圆心,也就是三条边垂直平分线的交点,到三个顶点距离相等
中心：好像没这个说法的