磁极间的吸引和排斥.
这个,举个简单的例子你就能明白：
电动机,电动机分为定子和转子两部分.通电的时候,电动机的轴转动,壳不动（当然,有些特殊情况有反过来轴不动,壳动的.）.
现在,磁悬浮列车就相当于轴（电动机的转子）,铁轨就是壳（定子）,只是相对来说这个壳被无限的扩大了,怎么说呢?一般电动机的壳是个圆形的,曲率1/r,现在把这个壳拉平变成导轨了,曲率也是1/r,不同的是因为这个r→∞,圆形的壳变成了直线形的导轨了……
磁力是磁悬浮列车的动力.磁力在这里有两个分力,相当于.一个平衡列车的重力,把列车抬起来,相当于车与导轨间的摩擦力没有了（空气摩擦还是存在的.）；另一个分力在车启动的时候提供牵引力,制动的时候提供阻力.这个需要具体的控制电路来达到目的,详细的内容你可以搜一些科普的知识来看看.反正摩擦力在磁悬浮列车中一直提供的是一个阻力作用...