解题思路：当物体的大小和形状在所研究的问题中能忽略，物体可以看成质点．
A、质点是理想化的模型，当物体的大小和形状在研究的问题中能忽略，就可以看成质点，不一定体积小、质量小的物体可以看成质点．故A错误．
B、物体抽象为质点后，物体自身的大小和形状都可忽略．故B正确．
C、研究车轮的转动，车轮的大小和形状不能忽略，不能看成质点．故C错误．
D、地球体积很大，在研究地球公转时，地球的大小远小于日地距离，大小和形状可以忽略，可以看成质点．故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 解决本题的关键掌握物体可以看成质点的条件，关键看物体的大小和形状在研究的问题中能否忽略．