解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略证明了轻的物体和重的物体做自由落体运动的快慢不受其重力大小的影响，故A正确；
B、牛顿通过对行星运动规律的研究总结出了万有引力定律，故B错误；
C、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许用扭秤装置测出了万有引力常量，故C错误；
D、胡克认为，只有在一定的条件下，弹簧的弹力大小才与弹簧的形变量成正比，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．