f(x)=x+2xsinθ-1 =（x+2xsinθ+sin平方θ）-sin平方θ-1 =（x-sinθ）-sin平方θ-1 =（x-0.5）-1/4-1 =（x-0.5）-5/4 x=0.5时,f（x）有最大值 -5/4 x= -（根号3）/2 时,f（x）有最小值（ -1+2根号3）/4
已知函数f(x)=x+2xsinθ-1,x∈[-√3/2,1/2] 当θ=π/6时,求f（x）的最大值和最小值
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