不定式通常是由不定式符号to+ 动词原形构成.
不定式作宾语
不定式作宾语有两种情况：一是及物动词后直接跟带to的不定式,二是“动词+疑问词 +带to的不定式”.
⑴“动词+带to的不定式”结构：常见的以不定式作宾语的动词有afford,agree,believe,decide,fail,hope,want,plan,choose,prepare,forget,remember,begin/start,learn,promise,refuse,wish等.如：
I can’t afford to buy a house.
⑵“动词+疑问代（副）词+不定式”结构：常见的这类动词有advise,decide,forget,know,learn,remember,see,tell,think,teach,wonder,understand,guess,explain等.这类疑问代（副）词what,when,which,where,how,whether等（不包含why）.如：
She does not know how to go there.
He will tell you when to start.
⑶在不定式作宾语时,有时我们会使用it作形式宾语,而把不定式放到后面.如：
They consider it unnecessary to have classes in the evening
不带to 的不定式
1.表示感觉的动词see,hear,feel,notice,watch,observe和have,let,make后的宾语可接不带to的不定式.
He noticed the man enter the room.
他注意到有人进屋了.
They made her do the work alone.
他们让她单独做这个工作.
2.help后的不定式可以带to也可以不带to.
Can you help me （to） clean up after the meal?
作宾语补足语
表示“命令、忠告”等的动词,如:tell,ask,want,wish,allow,advise,invite,order,remind,warn,encourage等后面常接不定式作宾补;感官动词feel,hear,see,watch等和使役动词make,let,have等后接不定式作宾补时须省去to.