i)若a=0,则f(x)=-1,图象恒在x轴下方,符合题意;
ii)若a≠0,则f(x)=ax^2+ax-1<0在R上恒成立
则a<0且Δ=a^2+4a<0
解得-4<a<0
综上所述,a的取值范围为(-4,0].