如图所示:连接OB,OC,OA,
∵AB为圆O的切线,
∴OB⊥AB,即∠OBA=90°,
又AC为圆O的切线,
∴OC⊥AC,即∠OCA=90°,
在Rt△ADE中,∠E=30°,∠ADE=90°,
∴∠EAD=60°,∠BAC=120°,
∵AC及AB为圆O的切线,
∴OA为∠BOC的平分线,即∠BOA=∠COA,
又∠OBA=∠OCA=90°,
∴∠OAB=∠OAC=
1
2 ∠BAC=60°,
在Rt△OBA中,∠OBA=90°,∠OAB=60°,AB=10cm,
∴tan60°=
OB
AB ,即
3 =
OB
10 ,
则圆的半径OB=10
3 cm.
故答案为:10
3 cm