1492年 意大利人哥伦布 开辟通往美洲的新航路 1497~1498年 葡萄牙人达伽马 开辟欧洲从海上直通印度的新航路 1519~1522年 葡萄牙人麦哲伦等 完成穿越大西洋 太平洋 印度洋 再回欧洲的环球航行