解题思路：牛顿把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，建立了万有引力定律．伽利略以实验和数学推理相结合的科学研究方法得到了落体运动规律．笛卡儿和伽利略为牛顿第一定律的得出做出了贡献．卡文迪许最先测出了万有引力常量．
A、英国物理学家牛顿把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，建立了万有引力定律．故A正确．
B、伽利略运用实验和数学推理相结合的科学研究方法，得到了落体运动规律．故B错误．
C、笛卡儿和伽利略研究了力和运动的关系，为牛顿第一定律的得出做出了贡献．故C错误．
D、英国物理学家卡文迪许最后测出了万有引力常量．故D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查物理学史，要与科学家的成绩、时代背景等结合起来记忆，不能混淆．