解题思路：A．油脂是高级脂肪酸的甘油酯；
B．油脂密度比水小；
C．油脂是油和脂肪的统称；
D．相对分子质量在10000以上的有机化合物为高分子化合物．
A．油脂是高级脂肪酸的甘油酯，属于酯类，故A正确；
B．油脂是高级脂肪酸和甘油生成的酯，密度比水小，故B正确；
C．油脂是油和脂肪的统称，植物油在常温常压下一般为液态，称为油，而动物脂肪在常温常压下为固态，称为脂．油脂均为混合物，无固定的熔沸点，故C正确；
D．油脂相对分子质量较小，不属于高分子化合物，故D错误．
故选D．
点评：
本题考点： 油脂的性质、组成与结构．
考点点评： 本题考查油脂的结构与性质，难度不大，明确油脂的成分及油脂水解的条件即可答．