命题“若x 2=1,则x=1”的否命题为:“若x 2≠1,则x≠1”,故A错误;
“x=6”时,“x 2-5x-6=0”成立,但“x 2-5x-6=0”时“x=6或x=-1”,“x=6”不一定成立,故“x=6”是“x 2-5x-6=0”的充分不必要条件,故B错误;
命题“对任意x∈R,均有x 2-x+1>0”的否定是:“存在x∈R使得x 2-x+1≤0”,故C错误;
命题“若x=y,则cosx=cosy”为真命题,故命题“若x=y,则cosx=cosy”的逆否命题也为真命题,故D正确;
故选D
命题“若x 2=1,则x=1”的否命题为:“若x 2≠1,则x≠1”,故A错误;
“x=6”时,“x 2-5x-6=0”成立,但“x 2-5x-6=0”时“x=6或x=-1”,“x=6”不一定成立,故“x=6”是“x 2-5x-6=0”的充分不必要条件,故B错误;
命题“对任意x∈R,均有x 2-x+1>0”的否定是:“存在x∈R使得x 2-x+1≤0”,故C错误;
命题“若x=y,则cosx=cosy”为真命题,故命题“若x=y,则cosx=cosy”的逆否命题也为真命题,故D正确;
故选D