（1）当PD=CQ时,四边形PQCD为平行四边形,
所以,3t= 24-t ,解得,t =6秒
当PD=CQ-（24-t）-（26-24）时,四边形PQCD为等腰梯形
所以,24-t =3t -（24-t）-（26-24）,解得,t=7秒
（2）若圆O是以AB为直径圆,当PQ与圆O相切时,可令切点为M,
则当PQ与圆O相切时,有PM=AP,QM=QB,所以AP+BQ=PQ,
由（1）知,BQ=26-3t,AP= t ；利用勾股定理可求PQ^2= 8^2+(26-3t
-t)^2 ,所以有 （26-2t）^2= 8^2+(26-3t-t)^2,
整理得,3t^2 -26t +16 =0 ,解得,t1 = 2/3 ,t2 = 8
所以当 0