解题思路：牛顿第一定律是在大量经验事实的基础上，通过推理抽象概括出来的；说明力不是维持速度的原因，而是改变物体速度的原因．
A、伽利略的理想斜面实验说明了运动不需要力来维持，故A正确；
B、C、牛顿第一定律是以实验事实为基础，结合逻辑推理得来的，故B错误，C正确；
D、根据牛顿第一定律可知，力不是维持速度的原因，而是改变物体速度的原因，故D正确；
本题选错误的，故选：B．
点评：
本题考点： 牛顿第一定律．
考点点评： 理想实验是研究物理规律的一种重要的思想方法，它以大量可靠的事实为基础，以真实的实验为原型，通过合理的推理得出物理规律．理想实验能深刻地揭示物理规律的本质．