Question

系统闭环特征方程为s2+s+K=0,分析K从0到无穷时的特征根,我想知道画根轨迹方程怎么输入,求大神指导

Answer 1

可以利用MATLAB作图：

首先,求得开环传递函数GH=K/[s(s+1)]；

然后,用rlocus函数直接绘制根轨迹.

具体程序如下：

s=tf('s');%定义传递函数算子

G=1/(s*(s+1));

rlocus(G)