解题思路：哺乳动物的主要特征体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．哺乳动物的生殖方式是胎生，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳，也是哺乳动物特有的特征．
A、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳动物，都用肺呼吸，故A不正确；
B、鸟类和哺乳类的心脏都为两心房、两心室，血液循环完全分为体循环和肺循环两条循环路线，B错误；
C、鸟类、哺乳类具有良好的散热和保温的结构，都是恒温动物，C错误．
D、体表有毛、胎生、哺乳、有膈是哺乳动物特有的特征，其它类动物没有．D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 解答此类题目的关键是熟记胎生哺乳是哺乳动物特有的特征．