我看了一下,楼上两位说得也很对,我刚才忘记了伴随状语的用法,的确,当伴随状语来形容一件事或一个人时,确实不需要用be动词,刚才是我不对,抱歉了!
至于动名词作主语的问题,我想一个最简单的办法就是看这个整句里谓语上有没有动词出现,比如说：
Having a balanced diet is very important.
此句中,谓语上有be动词出现,要用动名词作主语,当然也可以写成：
To have a balanced diet is very important.
而在祈使句中就不要用,例如：
Shut the door ,please.
此句中谓语上没有动词的出现,所以就不要用.
以上全是个人总结,仅供楼主参考,如果楼主还有不会的,请发短信问我,