对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示.θ=360度（转子齿数J*运行拍数）,以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例.四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步）,八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）.
对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示.θ=360度（转子齿数J*运行拍数）,以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例.四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步）,八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）.