解题思路：力是物体对物体的作用，物体间力的作用是相互的；力的作用效果包括两个方面：一是改变物体的形状，二是改变物体的运动状态；其中运动状态包括运动的速度和方向；力的作用效果由力的三要素决定．
A、力是物体对物体的作用，物体间力的作用是相互的；A正确，不符合要求；
B、力的作用效果包括两个方面：一是改变物体的形状，二是改变物体的运动状态，B正确，不符合要求；
C、当物体的速度大小或运动方向发生变化时，说明其运动状态就发生了改变，C正确，不符合要求；
D、力的作用效果由力的三要素决定，作用在一个物体上的两个力如果两个要素相同，它们产生的效果不一定相同的，D错误，符合要求．
故选D．
点评：
本题考点： 力的概念；力的作用效果．
考点点评： 该题考查了力的有关知识，对于力的作用效果一定要注意，运动状态的改变包括包括运动的快慢和运动的方向．