解题思路：根据三角形的内切圆、正方形、菱形、平行四边形的判定方法分别对每一项进行分析即可．
（1）三角形有且只有一个内切圆，是真命题；
（2）对角线互相垂直平分且相等的四边形是正方形，故原命题是假命题；
（3）顺次连接矩形四边中点得到的四边形是菱形，是真命题；
（4）一组对边平行且一组对角相等的四边形是平行四边形，是真命题；
其中真命题的个数有3个，
故选：C．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 此题考查了命题与定理，正确的命题叫真命题，错误的命题叫做假命题，判断命题的真假关键是要熟悉课本中的性质定理．