A、起重机的吊臂在工作时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，选项说法错误，不符合题意；
B、使用钢丝钳目的是为了省力，并且在使用的过程中动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，选项B说法错误，不符合题意；
C、提着桶水平移动，提的力竖直向上，但桶在水平方向移动了距离，即距离与力的方向垂直，故没有对桶做功，说法错误，不符合题意；
D、拉力和运动方向一致，即在力的方向上移动了一段距离，故他们对小车做了功，选项说法正确，符合题意；
故选D．
A、起重机的吊臂在工作时，动力臂小于阻力臂，属于费力杠杆，选项说法错误，不符合题意；
B、使用钢丝钳目的是为了省力，并且在使用的过程中动力臂大于阻力臂，属于省力杠杆，选项B说法错误，不符合题意；
C、提着桶水平移动，提的力竖直向上，但桶在水平方向移动了距离，即距离与力的方向垂直，故没有对桶做功，说法错误，不符合题意；
D、拉力和运动方向一致，即在力的方向上移动了一段距离，故他们对小车做了功，选项说法正确，符合题意；
故选D．