(1)∵不等式f(x)≤0的解集有且只有一个元素,
∴△=a 2-4a=0,解得a=0或a=4.
当a=0时,函数f(x)=x 2在(0,+∞)上递增,不满足条件②;
当a=4时,函数f(x)=x 2-4x+4在(0,2)上递减,满足条件②.
综上得a=4,即f(x)=x 2-4x+4.
(2)由(1)知S n=n 2-4n+4=(n-2) 2,
当n=1时,a 1=S 1=1;
当n≥2时a n=S n-S n-1=(n-2) 2-(n-3) 2=2n-5.
∴ a n =
1,n=1
2n-5,n≥2 .