解题思路：先由速度-时间图象判断物体的运动情况，然后根据物体的运动状态判断物体是否受平衡力作用；根据惯性定律判断撤去外力后物体的运动状态；根据由F-t图象求出物体受到的拉力，然后由二力平衡的条件求出摩擦力的大小．
A、由图象可知，0～2秒，物体没有推动，物体处于平衡状态，受到的摩擦力为1N，故A错误；
B、由v-t图象可知，2～4秒物体做加速直线运动，故B错误；
C、由v-t图象可知，在4s～6s物体做匀速直线运动，处于平衡状态，由F-t图象可知在4s～6s可知拉力F=2N，由平衡条件可得滑动摩擦力f=F=2N，由v-t图象可知，物体在2～4秒做匀加速运动，受到的摩擦力为滑动摩擦力，因此物体受到的摩擦力是2N，故C错误；
D、由v-t图象可知，在4s～6s物体做匀速直线运动，处于平衡状态，由平衡条件可知，第4秒到第6秒，物体受到的摩擦力与水平推力是一对平衡力，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 力与图象的结合．
考点点评： 本题考查了学生的识图能力，并能将v-t图象和F-t图象相结合，判断出物体的运动状态，根据平衡状态由物体的平衡条件求出力的大小是本题的关键．