∵y=f(x)是定义在R上的奇函数
∴f(0)=0
∵当x>0时f(x)=x²-2x-1
∴令x<0,-x>0
∴f(-x)=-f(x)=x²+2x-1
∴当x<0时f(x)=-x²-2x+1
∴f(x)=x²-2x-1 x>0
=0 x=0
=-x²-2x+1 x<0
∵y=f(x)是定义在R上的奇函数
∴f(0)=0
∵当x>0时f(x)=x²-2x-1
∴令x<0,-x>0
∴f(-x)=-f(x)=x²+2x-1
∴当x<0时f(x)=-x²-2x+1
∴f(x)=x²-2x-1 x>0
=0 x=0
=-x²-2x+1 x<0