难!!
总结：
自动的控制原理控制对象的情况下,没有人直接参与的运行按照预定的规则.基于这种想法,本设计中实现最大的系统自动化,通过传感器来控制该系统.为了实现基于自由摆片剂,建立平板控制系统基础上的自由摆的控制.本文分析了的平板控制角和自由旋转角度的关系派生的关系分析,给出了程序的控制单元,反馈单元.
摘要：
自动控制原理是,控制对象可以根据预定的模式没有直接的人工参与操作.基于这样的理念,这种设计通过使用传感器来控制系统最大限度地实现系统的自动化.一个相关的控制系统设立的自由摆动板的控制来实现.本文首先分析控制旋转角度和自由的摇摆旋转角度推导出一个关系式之间的关系,然后通过分析和比较,控制一个单位和反馈单元,提出的设计方案.
系统控制部在STC12C5A60S2单片机为核心的微控制器（MCU）,使用从摆动杆传感器收集到的数据,以协助MCU控制的步进电动机（步进电机）的旋转,并通过控制的角度传感器,测量精度高的摆动角由步进电机片剂相应的反馈来调整的周期摆动,然后的基础上制备的移动设备上的现有的设备控制软件调试,最后的准确性的系统的分析和实际测量.
STC12C5A60S2单片机的核心是系统的控制部分,它有助于从杠杆上的传感器收集的数据是由MCU控制的步进电机的转动,并经过高精度角度传感器测量摆动角度,以及步进电机板已作出相应的调整的周期波动,根据现有的移动设备上的控制软件进行编程和调试的设备上进行,最后进行分析系统的精度和实际测量被进行.
关键词：单片机;自由摆动;平板控制角度传感器;步进电机
关键词：单片机;自由摆动;板控制;角度传感器;步进电机 BR />注释补充：翻译软件来实现这个光滑的水平,R＆D将丰富!
[英语黄牛组]