解题思路：静止状态或匀速直线运动状态为平衡状态，处于平衡状态的物体受平衡力作用；因此当物体受力发生改变时，只需判断物体受到的力是否仍为平衡力，如果物体受平衡力作用，物体的原来的状态决定物体此时的状态．
因为物体原来在平衡力作用下处于匀速直线运动状态，当物体受到的这对平衡力同时减小到20N时，物体受力仍然平衡，因此物体还保持原来的运动状态作匀速直线运动．
故选 C．
点评：
本题考点： 牛顿第一定律；平衡状态的判断．
考点点评： 本题考查物体的二力平衡和牛顿第一定律内容的掌握情况．理解和掌握平衡力和牛顿第一定律是解答本题的关键所在．