解题思路：根据直线在直角坐标系里倾斜角的定义，得到A正确；根据直线的方程和平行两条直线的位置关系，得到B正确；根据直线的斜截式方程，通过求解得到C正确；根据对直线斜率的讨论，得到D不正确．由此得到正确选项．
对于A，根据直线在直角坐标系里倾斜角的定义，
可得每一条直线都有倾斜角，故A正确；
对于B，将点P（a，b）代入直线A（x-a）+B（x-b）=0，左右两边相等，
可得点P在直线A（x-a）+B（x-b）=0上，
又因为直线Ax+By+C=0平行于直线A（x-a）+B（x-b）=0，故B正确；
对于C，利用斜截式，可得过点M（0，1）斜率为1的直线方程：y=x+1，
有且只有一条，故C正确；
对于D，经过点Q（0，b）且斜率为k的直线方程为：y=kx+b，
但是如果直线过点Q（0，b）且与x轴垂直，就没有斜率，故不可写成y=kx+b，
因此D项不正确．
故选D
点评：
本题考点： 直线的一般式方程与直线的平行关系；直线的倾斜角；直线的点斜式方程．
考点点评： 本题借助于对直线的方程和直线的相互关系的几个命题的讨论，着重考查了直线的基本量和基本形式的知识，属于基础题．